城峯公園にあるキャンプ場は、家族連れから林間学校まで誰でも気軽に楽しめる、ゆったりとしたバンガローが16棟あるほか、本格的なアウトドアを体験したい方のためにテント用のスペースもあります。この他、共同野外炊事場（4ヵ 所）キャンプファイヤー場があり、管理センターには売店、シャワールーム（有料）、多目的ホールがあります。  
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